注塑机伺服系统的发展趋势

　　注塑机系统从模拟到数字化的转变，导致数字控制环无处不在，如换相、变极、伺服系统。现代注塑机已采用新型功率半导体器件、高性能的DSP和FPGA及伺服专用模块等，总体呈现以下最新发展趋势：

　　1、更新换代快：国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。

　　2、高效率化：包括电机本身的高效率，比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的高效率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

　　3、直接驱动：包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。

　　4、高速、高精、高性能化：采用更高精度的编码器、更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的指标提高。

　　5、一体化和集成化：电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机(Smart Motor)，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战(如可靠性)和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。

　　6、通用化：通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下,方便地设置成V/F 控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

　　7、智能化：现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动结合在一起，对于伺服用户来说，则提供了更好的体验。

　　8、从故障诊断到预测性维护：随着机器安全标准的不断发展，传统的故障诊断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍，最新的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。

　　由此可见，随着生产力和科学技术的不断发展与提升，注塑机伺服系统正朝向高精度、高速度、大功率方向发展。

　　基于此，东莞节能公司(http://www.lnkjcn.com/)即东莞市绿能环保节能科技有限公司顺应时代潮流和科技生产发展的需要，充分利用迅速发展的电子和计算机技术，可为企业提供注塑机数字式伺服系统，使注塑机智能化、高效化和高精度化，从而可大大提高注塑机系统的性能，达到节能降耗和提高产品品质的目的。